Το barre-à-terre αποτελείται από ασκήσεις που βασίζονται στην τεχνική του κλασικού χορού, αλλά εκτελούνται στο έδαφος. Ξεκίνησε από την ανάγκη των χορευτών για την ενισχυμένη εκγύμνασή τους, καθώς και για την αποκατάσταση μετά από τραυματισμούς. Έγινε γνωστό στο ευρύτερο κοινό ως μια αυτόνομη μέθοδος άσκησης με ποικίλα οφέλη, όπως η ενδυνάμωση, η ευλυγισία και η σωστή στάση σώματος.